beweging omzetten naar 4 stangen mechanisme

Dit is het 4 stangen mechanisme dat overeenkomt met de beweging van de middelste link uit de video analyse. De 2 ogenblikkelijke rotatiecentra's werden grafisch bepaald met de geziene methode (3 gegeven posities: rustpositie, tussenpositie en eindpositie). Aan de middelste link zullen dan de touwtjes bevestigd worden en ook de connectie naar de fles. Er zitten ook vormbeperkingen op zodat het mechanisme geen last zal hebben van dode punten.