'Corals in Motion'

Om de gewenste beweging van de arm om te zetten in een mechanisme hebben we de beweging geanalyseerd. Op de GIF is de beweging te zien van de schakel die gekoppeld is met de arm via touwtjes.  Daarna hebben we de rotatiecenters grafisch berekend (zie onderstaande figuur). We hebben een middelste schakel gekozen met lengte 60 mm om de touwtjes er nog aan te kunnen bevestigen.

Het is de bedoeling dat het gewicht van de fles de arm doet sluiten. De flez zal het mechanisme aandrijven aan de hand van een verticale glijder. Deze zal dan het vierstangenmechanisme aandrijven.  Wanneer de fles leeg is moet deze weer naar boven glijden waardoor de arm open draait. Om de arm organisch te laten lijken willen we deze een kromme vorm geven. Wanneer de arm gestrekt is zal deze een hobbel vorm hebben zoals te zien is in het bovenste deel van de tekening.

Hier is de beweging van de arm te zien. Het verste deel van de arm plooit eerst daarna het dichtste deel. 

Voor het prototype van de arm werd een mechanisme gemaakt om de touwtjes die erin zitten te bedienen volgens de gewenste beweging. Het mechanisme is een vierstangenmechanisme met daarop een hoekprofiel waar de touwtjes aan gemonteerd zijn. Dit wordt dan lineair aangedreven door een stang in het hoekpunt linksboven. De onderstaande foto's tonen de uiterste posities van de arm en het mechanisme. De eerste figuur is het moment waarop de arm in rust is, de tweede figuur is dan de positie van de arm. figuur 1 figuur 2 Wanneer de zwarte stang met het grijze handvat achteruit getrokken wordt (figuur 3) zal de arm d.m.v. de touwtjes opkrullen (figuur 4). figuur 3 figuur 4 Hieronder is nog een animatie te zien van de beweging van het mechanisme. Aan de groene stang linksboven worden de touwtjes gekoppeld en de roze stang rechts is de lineaire aandrijving.

We made a new arm, these are the pictures of the motion of the arm. We also made a movie of the arm in motion, in particulary the order of how to close the arm. Starting with the bottom of the arm first and ending with the top or the other way around. This is a video of the arm from a side view.

De armen zijn complex genoeg en zijn goed uitgewerkt. Het is goed dat we eerst individueel gewerkt hebben aan een verschillend mechanisme voor de arm. Nu kunnen we kiezen of we iedere route verder uitwerken of dat we een mechanisme kiezen en daaruit verder te bouwen. Het is belangrijk dat we nu werken aan het aandrijfmechanisme zodat we ook hier feedback op kunnen krijgen voordat we de presentatie hebben in week 5. Plan: Hermaken van de arm uit foamboard en daaruit het aandrijfmechanisme maken. Het is de bedoeling dat dit een vier stangen mechanisme word die dan de individuele touwen bedienen van de arm. 

Deze arm is een ander prototype. Het gebouwd is rond een uitschuifbaar stuk die samengetrokken wordt door een rekker. Indien men aan het touwtje trekt, zal de arm naar boven opkrullen. We hebben besloten om verder te werken op het andere principe omdat dit vrij complex is.

Dit is een eerst quick and dirty prototype van de arm. Hierbij wordt er gebruikt gemaakt van schakels die worden aangedreven door individuele touwen. Deze kleine rotaties  van de schakels zorgt voor een grote rotatiebeweging. Foto 1 Foto 2 Foto 3 Foto 4 Foto 5

Foto 1 Foto 2  Foto 3 Foto 4 Foto 5 Dit zijn onze eerste schetsen. Voor de beweging van het koraal maken we gebruik van een ruggenwervel systeem (foto 1 & 5). Deze zullen dan individueel bediend worden a.d.h.v. touwen. De beweging van de touwtjes wordt gedaan door een vier stangen mechanisme (zie foto 4). Dit mechanisme wordt dan aangedreven door een tandlat met een tandwiel.

Hallo wij zijn Thomas Fiermans en Nicolas Soubry, wij werken samen aan het project constructief ontwerpen. De updates voor dit project zullen op deze blog komen. In dit project is het de bedoeling om de beweging geïnspireerd op de natuur (plant) om te zetten in een mechanische constructie. Deze constructie moet dan een zelf gekozen functioneel nut hebben. In dit project hebben we on geïnspireerd op een koraal. (zie video) Video koraal (5:53-5:57) Foto. De functie die wij willen geven is het omsluiten van een bepaald object bv: Beker, fles,...