'Corals in Motion'

Dit is een filmpje van het werkende prototype. Er is te zien dat wanneer de fles in het gat geplaatst wordt, de fles naar beneden valt en zo de arm rond zich laat sluiten zodat die vast zit. Als de fles er terug uitgehaald wordt, gaat de arm terug automatisch open. Er zit ook een vergrendeling het toestel omdat de fles van inhoud en dus gewicht zal verminderen. Zo kan het zijn dat de fles een beetje naar boven komt en arm zijn grip verliest. Er is echter geen bewegend beeldmateriaal van de vergrendeling, enkel foto's. Die is hieronder te zien.

Nadat het CAD model gemaakt was, hebben we het gelasercut en geassembleerd. Dit is echter het tweede model, in het eerste zaten er wat problemen. Zoals het middelste latje dat de touwen begeleid. Eerst was het een recht latje maar dat boog te veel door. Voor de verbinding tussen de arm en het mechanisme werd eerst metaaldraad van 1.5 mm gebruikt, maar dat schuurde het materiaal in de boog te veel uit. Daarom hebben we nylon visdraad van 0.35 mm gebruikt. In de arm zelf was er enorm veel wrijving door het hout dat over elkaar wreef. De oplossing hiervoor was het gebruiken van messing busjes. Dit verminderde de wrijving aanzienlijk. Ook hebben we suikertjes uit de elektrotechniek gebruikt om de nylondraad vast te zetten. Voordien werden knopen gebruikt maar de spankracht in het touw nam af doordat de knoop telkens losser kwam. Op onderstaande foto is het finale prototype te zien.

Dit is het 4 stangen mechanisme dat overeenkomt met de beweging van de middelste link uit de video analyse. De 2 ogenblikkelijke rotatiecentra's werden grafisch bepaald met de geziene methode (3 gegeven posities: rustpositie, tussenpositie en eindpositie). Aan de middelste link zullen dan de touwtjes bevestigd worden en ook de connectie naar de fles. Er zitten ook vormbeperkingen op zodat het mechanisme geen last zal hebben van dode punten.