beweging analyseren

Om de gewenste beweging van de arm om te zetten in een mechanisme hebben we de beweging geanalyseerd. Op de GIF is de beweging te zien van de schakel die gekoppeld is met de arm via touwtjes. 

Daarna hebben we de rotatiecenters grafisch berekend (zie onderstaande figuur). We hebben een middelste schakel gekozen met lengte 60 mm om de touwtjes er nog aan te kunnen bevestigen.